La réponse à votre question est un peu décevante : c’est par simple convention. Ou alors, je pourrais dire ceci : on utilise la préposition de entre le mot ville et le nom Shawinigan pour la même raison qu’on le fait aussi dans des locutions comme « le mois de mars », « la journée de dimanche », « ce crétin de Paul »…
Dispositions d’appositions
CHRONIQUE / Pourquoi employons-nous la préposition de pour définir la municipalité, par exemple « municipalité de Notre-Dame-du-Mont-Carmel », « municipalité de Sainte-Mélanie » ou « ville de Shawinigan »? Pourquoi ne pas simplement dire « municipalité Notre-Dame-du-Mont-Carmel », « Ville Shawinigan », etc.? Lorsque nous parlons d’un commerce ou d’un restaurant, nous n’utilisons pas le de. On ne dit pas « restaurant de la Cage aux sports » [Martin Chaput, Notre-Dame-du-Mont-Carmel].